Катате дори - захват запястья разноимённой руки партнёра из разноимённых стоек.

Катате риоте дори - захват руки партнёра двумя руками из разноимённых стоек.

Риоте дори - захват запястий партнёра из разноимённых стоек.

Ката дори - захват разноимённой рукой за плечо партнёра.

Ката дори менучи - захват из разноимённой стойки плеча партнёра с последующей атакой свободной рукой в голову.

Шомен учи - прямой рубящий удар в голову в вертикальной плоскости, обычно выполняется "на дальнюю ногу" партнёра.

Юкомен учи - боковой рубящий удар в голову, обычно выполняется "на переднюю ногу" партнёра.

Чудан цки - прямой удар кулаком в область живота партнёра.

Уширо риоте катате дори - захват запястий обоих рук партнёра со стороны спины.

Уширо риоте хиджи дори - захват локтей обоих рук партнёра со стороны спины.

Уширо риоте ката дори - захват плеч партнёра со стороны спины.

Уширо катате дори кубишими - захват партнёра со стороны спины. Захват запястья с одновременным удушением второй рукой.

Иллюстрации из книги А.Вестбрук, О.Ратти."Айкидо и динамическая сфера"